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millidelta機器人由哈佛大學?Wyss 生物創新工程研究所和?John A. Paulson 工程與應用科學學院（SEAS）的?Robert Wood 團隊研發。該團隊希望這款機器人能夠為精細的手術過程提供輔助。
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例如：在眼科手術中，可將MilliDelta安裝在手術工具末端，用于抵消醫務人員手部顫動，以保證手術過程的順利完成。這樣的工具能夠降低手術中人為的過失，增加手術的穩定性和成功率。
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millidelta機器人設計將微米精度與高速相結合。利用微加工技術和高性能復合材料，millidelta 集成了彎曲接頭和彎曲致動器，因此可以高速、力量和微米精度進行操作。這樣的功能使它能夠完成制造領域或醫藥領域的一系列微操作任務。
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此外，由于millidelta速度可達到每秒?0.45 米，加速度可達到每秒?215 米，這使它能夠以高達?75 赫茲的頻率進行不斷地重復的運動。
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Millidelta機器人是Delta 機器人的新一代產品。Delta 機器人在?20 世紀?80 年代早期由瑞士洛桑聯邦理工學院（Refalen Clavel) 的?Reymond Clavel 教授領導的一個研究小組發明。
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Delta 機器人是一個由多個運動鏈連接基座和末端感應器并聯機器人。機器人的發動機被固定在底座上，因為機身由輕質復合材料制成，所以它的重量非常輕，這樣的設計使它進行快速且精確的移動。相對而言，大多數機器人設計的手臂是由固定線路和帶有發電機的關節組成，這種構造會使增加機器人手臂的重量，這樣靈活性就沒有那么強。此外，Delta 機器人設計了一個與手臂連接的末端感應器，使其與工作平臺保持平行。并且，Delta 機器人能夠定位人類要拿起的東西，這是它能夠較好的應用在各種工廠中的原因。
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而新機器人設計的?millidelta 因為采用復合材料層合板結構的彎曲關節，所以可以跟全尺寸?Delta 機器人一樣靈活。不同的是，Delta 的測量為?15 x 15 x 20 mm（0.6 x 0.6 x 0.8 英寸）；這意味著millidelta 可以在?7 立方毫米的工作空間區里進行精度高達?5 微米的操作。
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Millidelta機器人的出現，是機器人研發技術的升級，同時也是機器代替精細人工的一個重要進步。
